基于IEEE 1394总线的图像采集及处理系统软件技术研究，应用程序源代码
上传时间： 2013-12-16
上传用户：fhzm5658
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
一个用java写的基于拓扑排序的排课系统
上传时间： 2016-02-16
上传用户：123456wh
基于拓扑排序的排课程序 vc.net2003编写。 课程保存在c盘根目录下test.txt
上传时间： 2013-12-23
上传用户：dyctj
一篇基于拓扑结构的传感器网络节点定位算法,希望对大家有用
上传时间： 2016-10-22
上传用户：libinxny
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。
上传时间： 2015-03-18
上传用户：zl5712176
图象识别——基于BP神经网络的图像感兴趣区自动检测技术
上传时间： 2014-01-21
上传用户：标点符号
《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间： 2016-04-15
上传用户：thinode
基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究，资料详尽，有全套源码，绝对真实！
上传时间： 2014-01-10
上传用户：asasasas
基于ARM11FPGA的多路视频监控系统关键技术研究
上传时间： 2022-04-06
上传用户：kingwide
